Pasy zębate gumowe z rękawa to grupa pasów wykonanych z mieszanek gumowych, tkanin i linek tworzywowych nośnych. W pasach zębatych gumowych możemy wyróżnić kilka profili HTD a w nim HTD standard ; HTD speed oraz HTD torqe. Pasy zębate gumowe to również pasy o podziałce zębów calowych o profilach: XL, L, H, XH, XXH. Następną grupą nowoczesnych pasów zębatych gumowych są pasy EAGLE czy w innej nazwie SilentSync.